冲洗

删除点云velodynelidar对象缓冲区

所有的页面崩溃

语法

冲洗(lidarobj)

冲洗(lidarobj)删除所有可用的点云在对象缓冲区。流的状态。也就是说,如果之前流的对象冲洗被称为函数删除现有的点云,流仍在继续。

您可以删除点云数据存储在缓冲区。

创建一个velodynelidar对象HDL-32E传感器。然后开始流点云。一旦开始函数被调用时,流在后台继续。

v = velodynelidar (“HDL32E”);开始(v)

视图的数量目前点云在缓冲。这个值增加而点云是流。

v.NumPointCloudsAvailable

ans = 40

删除当前的点云缓冲区。然后查看缓冲区的点云。

冲洗(v) v.NumPointCloudsAvailable

ans = 0

会有0点云在缓冲后立即删除它们。但是因为对象目前在流模式下,它仍然流后删除现有的点云再次和增加这个值。

停止流当你完成。

停止(v)

调速发电机由使用激光雷达传感器连接velodynelidar指定为一个velodynelidar对象。

介绍了R2020b