无人机工具箱为设计、模拟、测试和部署无人机（UAV）和无人机应用程序提供工具和参考应用程序。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序允许您以交互方式分析常见飞行日志格式的3D飞行路径、遥测信息和传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和半实物（HIL）测试，您可以生成和模拟无人机场景。可以在照片级真实感3D环境或2.5D模拟环境中模拟摄影机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机工具箱提供常见无人机使用的参考应用示例，例如使用多旋翼无人机的自动无人机包交付。该工具箱支持C/C++代码生成，用于快速原型设计、半实物仿真测试和独立部署到硬件（如Pixhawk）万博1manbetx^®自动驾驶仪。