机电系统设计的M万博1manbetxATLAB, Simulink和Simscape
设计、优化和验证机电系统
开发机电系统需要将物理子系统与控制系统和嵌入式软件集成。工程师使用基于模型的设计建模、模拟和验证从初始开发到生产的多学科机电系统。
用MATLAB®,仿万博1manbetx真软件®，和Simscape™，您可以:
- 了解从算法设计到植物行为的复杂系统交互
- 通过与多个团队并行工作来加快开发速度
- 预测和优化系统性能
- 提高机电系统的质量，并使用更少的硬件原型进行测试
- 通过从仿真模型自动生成代码来消除手动编码错误
- 维护从需求到设计到代码的可追溯性
- 重用设计模型作为可操作的数字双胞胎
“使用Simu万博1manbetxlink进行基于模型的设计，使我们能够开发仿生搬运助手和其他机电设计所需的复杂气动控制。有了Sim万博1manbetxulink PLC Coder，现在从设计到产品变得更容易了。”
Rüdiger Neumann博士，Festo
利用MATLAB、Simul万博1manbetxink和Simscape进行机电系统设计
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控制设计与监控逻辑
线性化非线性物理模型，开发线性控制技术的闭环控制系统，如波德图或根轨迹，或使用先进的控制策略，如模型预测控制或鲁棒控制。利用预先构建的功能和交互式工具自动调优和优化控制器，以满足系统的性能要求和稳定性约束。分析时域和频域的关键性能和稳定性特征，如超调量、上升时间、相位裕度和增益裕度。
开发并验证用于监督控制和错误处理的状态机。在监控逻辑执行时使用图形动画分析和调试，以识别潜在的设计错误。
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- 起重机应用安全控制逻辑设计4 (28)
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硬件在环测试和快速控制原型
使用快速控制原型(RCP)优化算法，为生产环境做好准备。使用工厂和环境模型的硬件在环(HIL)模拟来减少物理原型。在Speedgoat硬件上运行实时仿真，并在MATLAB中分析结果，以提高机电系统的性能。
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生产代码生成
通过自动生成优化的C, c++， IEC 61131-3(结构化文本和梯形图)，CUDA，消除手动编码错误®, Verilog®，或VHDL代码直接从MATLAB和Simulink。万博1manbetx利用浮动和定点设计工具来研究性能权衡。将生成的独立于硬件的代码集成到您的PLC平台集成开发环境(IDE)用于在实时硬件上部署和在线调试。
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- 基于模型的预测性维护设计(7)视频
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验证与验证
在模型中创建、导入和管理需求，以维护跨设计、测试和生成代码的可追溯性。证明设计满足需求，自动生成模型覆盖的测试用例，并使用正式的测试方法在整个开发过程中提高设计的质量。使用形式化方法和静态分析检查模型和代码的遵从性。使用静态代码分析发现bug并证明没有关键的运行时错误。生成必要的报告和工件，以验证行业标准，例如IEC 61508, ISO 26262和DO-178．
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