传感器融合和导航方法,使用MATLAB和Simulink为自治系统万博1manbetx
概述
无人驾驶汽车或仓库机器人自主导航涉及一系列子系统如知觉、运动规划和控制。MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®为机器人提供了算法和工具和自治系统设计、模拟、测试和部署运动规划、导航和多目标跟踪工作流。在这个网络研讨会中,您将学习如何设计和开发自主导航系统的端到端流程。
突出了
通过几个例子,我们将介绍:
- 感知算法设计
- 传感器数据融合(相机、激光雷达和雷达)保持态势感知
- 映射环境和本地化
- 与避障路径规划
- 路径跟踪和控制设计
- 接口和生成独立的活性氧ROS网络节点部署
的主持人
Mihir Acharya万博1manbetx支持机器人和自治系统应用在MathWorks,关注自主导航。Mihir MathWorks之前,曾与ABB公司研究、设计和开发的机电一体化系统,如操纵机器人末端效应器。Mihir也曾与欧姆龙一年熟练的技术,进行各种路径规划算法研究及其在移动机器人平台上效率。Mihir在机器人技术工程学中占有女士从伍斯特工学院(WPI)。在WPI, Mihir的重点研究移动机器人和正巧他也是音乐的实验室助理,知觉,机器人实验室(mprlab)他设计最先进的音乐机器人(互动平台生成音乐)。
macharya@mathworks.com
瑞克外邦人专注于相控阵、信号处理和传感器融合在MathWorks应用程序。加入MathWorks之前,瑞克是一个雷达系统工程师和麻省理工学院林肯实验室冠冕,他工作在雷达系统的发展。里克也是一个DSP应用工程师模拟装置,他率领高性能嵌入式处理器和系统级架构定义信号处理系统,包括汽车驾驶员辅助系统。里克合著的“嵌入式媒体处理”的文本。他收到大学电气和计算机工程学士学位马萨诸塞州阿默斯特,从东北大学电气和计算机工程硕士学位,他关注的研究领域,包括微波工程,通信和信号处理。
rgentile@mathworks.com
YJ Lim是一个老MathWorks机器人技术产品经理。YJ有超过20年的经验领域的机器人和自治系统。YJ MathWorks包括产品管理的责任和长期战略发展的机器人和自治系统领域。在加入MathWorks之前,YJ为战场救援机器人,工作,领导一个团队致力于Vecna先进的机器人系统。战场之前,YJ担任首席创新官Hstar技术,公司关注敏捷移动机器人平台和医疗服务机器人系统。他对政府工作小组与政府机构合作,先进的机器人系统研究的问题。之前,YJ领导在活质体技术开发团队,提供工程服务和产品的公司先进的机器人,机器视觉,和模拟应用,机器人软件开发。s manbetx 845他的第一份工作开始在汽车工业,大宇汽车公司,美国韩国,为先进的平台研究。YJ收到他伦斯勒理工学院机械工程博士学位(RPI)和他的主人韩科院的韩国。
yjlim@mathworks.com
记录:2020年6月18日
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