无人机仿真

无人机仿真是对无人机或无人机(UAV)进行行为建模，并在虚拟环境中评估其性能的一种方法。

仿真是无人机发展的重要环节。MATLAB^®和无人机的工具箱万博1manbetx支持无人机模拟，使您能够:

• 了解无人机动力学，并在建立原型之前进行权衡研究
• 调整参数和模型然后把它们上传到无人机上
• 测试模型和算法在边缘条件下的鲁棒性，而不用冒无人机的风险
• 创建一个虚拟环境根据测试用例进行定制
• 快速运行多个场景和测试用例

创建一个无人机仿真通常由以下组件组成，可以在MATLAB中构建^®和万博1manbetx^®：

• 无人机动力学模型(植物模型)由无人机的运动方程组成
• 无人机飞行控制模型这是无人机的控制逻辑模型
• 传感器模型模拟无人机上的传感器，例如全球定位系统(GPS)和INS传感器
• 自治的算法感知环境，识别障碍
• 仿真环境，如长方体的世界和虚幻引擎^®它们是用来测试算法和可视化飞行行为的虚拟环境

无人机模拟可以根据你测试的算法和开发过程的阶段有不同的逼真程度。

低保真无人机模拟在开发过程的早期使用，使用更少的计算资源，并且运行得更快。例如，它们可以用来调整飞行控制模型或测试路径规划算法．

高保真无人机模拟在一个更接近真实世界的虚拟环境中测试无人机应用。它们的计算量大，运行时间长。例如，它们可以用于测试基于激光雷达和相机的自动算法或者在天气条件下测试无人机的行为。