在这个研讨会，我们将展示的MathWorks工具套件如何补充和加强对方，他们是如何结合在一起的时候，用户可以释放我们的完整开发环境的全部潜力。示范实施例将检查简单的二阶微分方程如何演变成自由机器人操纵器的多度，其中包括控制，电子设备和完整的系统的三维力学的复杂的动态模型。

演讲的要点包括：

• 使用的符号数学工具箱MuPad界面来创建运动方程
• 使用建模Simulink和复杂的机电系统物理模型库万博1manbetx
• 使用SimMechanics翻译直接从CAD软件中导入三维机制
• 在你的Simulink模型使用控制系统工具箱和优化工具箱直接万博1manbetx
• 原型，并直接与xPC Target进行测试您的实时系统中硬件