最新功能
探索MATLAB中最新的汽车特性®和仿真软万博1manbetx件®。
测试和验证
- 新在Linux上读取MDF:在Linux平台上打开和读取MDF文件
- MDF文件信息和排序功能：快速访问MDF文件的元数据和排序的MDF文件的内容
- MDF文件导入性能:打开和读取MDF文件的速度明显快于以前的版本
- 运动学和符合标准的虚拟测试实验室：生成映射的电子表格数据悬架标定参数
- 矢量BLF支持的文件格式：从MATLAB读取和万博1manbetx写入二进制日志BLF文件
- 预建的驾驶情形：使用欧洲NCAP测试驱动算法®和其他预构建的场景
- OpenDRIVE®文件导入支持：负载Ope万博1manbetxnDRIVE道路进行驾驶场景
- 驾驶情形设计师：交互地定义行动者和驾驶情形到测试控制器和传感器融合算法
- 为普通驾驶和操作测试预先组装的机动，包括双车道变换和恒定半径测试
地面实况标签
- 新激光雷达标记:标记激光雷达点云训练深度学习模型
- 新多信号地面实况标签：标签同时多个LiDAR和视频信号
- 地面实况标签：组织由逻辑组标签
- 定义在地面实况贴标机连接多个自定义标签
- 地面真相像素标签：标签交互的视频数据中单个像素
- 地面真相标签属性：组织和分类地面真相标签使用属性和子标签
相关产品:s manbetx 845自动驾驶的工具箱
可视化
- 新三维仿真版本升级：运行三维模拟使用虚幻引擎，版本4.23
- 新无头模式：运行三维模拟，而无需打开虚幻引擎3D可视化显示
- 3D仿真:在Epic Games公司的Unreal引擎渲染的3D仿真环境中开发、测试和验证驱动算法®
- 虚幻引擎场景:使用预建的3D场景，包括一个停车场，高速公路段，和Mcity，或创建自己的自定义场景与虚幻编辑器
- 这里高清实时地图阅读器:阅读和可视化数据从高清地图设计的自动驾驶应用程序
- 虚幻引擎4接口：使用支持包定制和安装额外的3D场景万博1manbetx
- 机动参考应用:车辆机动过程中，利用三维环境射线追踪确定轮胎下的地面位置
- Simulink的鸟瞰图:分析模型中的传感万博1manbetx器覆盖、检测和跟踪
起电
- 虚拟校准:使用基于模型的校准工具箱™校准映射电机和三相电压源逆变器块效率图与测量数据
- 入门示例：生成用于基于通量的电机控制器电流控制器校准表
- 推进，转向，悬架，车身，制动器的库和轮胎组件
- 磁通为基础的电机参数：生成用于磁通为基础的永磁同步电动机的磁通和基于PM控制器块参数
- 电池参数化:为数据表电池和等效电路电池块生成参数
相关产品:s manbetx 845车辆动态模块库，动力总成模块集™，基于模型的标定工具箱
发动机标定
- 深度学习引擎模型:生成一个用于算法设计和性能、燃油经济性和排放分析的深度学习引擎模型
- ASAM CDFX文件格式支持:导入、导出和万博1manbetx修改校准数据文件格式的文件(CDFX)
- 时间戳支持XCP块：万博1manbetx沟通Simulink模型和XCP从设备之间的时间戳数据万博1manbetx
- 虚拟校准：使用基于模型的标定工具箱校准SI和CI映射引擎块
- CI和SI发动机功率计参考应用:根据期望的发动机排量和气缸数调整发动机和重新校准控制器
相关产品:s manbetx 845基于模型的标定工具箱，车辆动态模块库，动力总成模块集，车辆网络工具箱
AUTOSAR
- 新AUTOSAR适应平台发布19-03:使用000047 (R19-03)模式 进出口ARXML文件并生成c++ AUTOSAR-compatible 代码
- 对于基本的软件服务模块：使用块建模和仿真软件基本服务，包括诊断事件，功能抑制和NVRAM经理块
- 创建AUTOSAR架构模型：作者AUTOSAR组合物中，通过查看射灯组件/组合物依赖性和模拟使用组合编辑器的基本软件服务的功能行为（需要系统作曲™）。然后可以生成和封装组合物arxml描述和分量代码（需要嵌入式编码®）。
- AUTOSAR SW-C应用程序：轻松地配置模型作为AUTOSAR经典部件或自适应应用
相关产品:s manbetx 845AUTOSAR模块组™
