卡洛斯·桑塔克鲁兹·罗塞罗,MathWorks
机器人系统工具箱使您能够使用刚体来表示物理机器人来构建运动学链或树。可以在结构上添加或修改实体、指定关节限制以及替换实体或关节。此外,可以使用正向运动学获得两个身体框架之间的变换,并计算给定机器人配置的指定末端效应器的几何雅可比矩阵。
在本次网络研讨会中,我们将演示如何使用机器人操纵器解决拾取和放置问题。可以使用三维摄影机检测和识别对象,并执行反向运动学和轨迹规划,以执行机器人手臂的运动计划。
了解如何:
关于演示者
Carlos Santacruz Rosero博士是MathWorks的高级应用工程师,拥有10多年为先进机器人系统(如机械手、全尺寸仿人机器人和自主导航机器人)开发软件的经验。Carlos是将MATLAB和Simulink应用于复杂机器人系统设计的专家。他与MathWorks在工业自动化、汽车、航空航天和机器人行业的客户合作。Carlos在美国、欧洲和亚洲的会议上介绍了MathWorks toolchain的先进机器人设计。卡洛斯拥有博士学位。东京大学机器人学专业。万博1manbetx
记录日期:2016年9月29日
您还可以从以下列表中选择网站:
选择中国站点(中文或英文)以获得最佳站点性能。其他MathWorks国家/地区网站未针对您所在地的访问进行优化。