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无人机和阿尔弗雷德·希区柯克(Alfred Hitchcock)有史以来最好的电影之一有什么共同点?

四轴飞行器和其中之一是什么阿尔弗雷德·希区柯克有史以来最好的电影有什么共同点?群!

而蜂群无人机听起来就像高科技版本的小鸟这些是成群的有帮助的无人机。

图片来源:SyFy.com

无人机经常因为引发问题而出现在新闻中,从无人机坠毁到美国网球公开赛,阻碍消防队员在加州。美国联邦航空局估计,2015年美国售出了160万架无人机,甚至更多300000年注册在注册的第一个月就与联邦航空局取得联系。(这是电子表格截至2016年5月12日注册的所有无人机。有趣的事实是:有57家是在MathWorks所在的麻州纳蒂克注册的。)

在所有关于无人机的新闻报道中,我很好奇当我看到一个Vijay Kumar博士的TED演讲关于GRASP实验室和蜂群无人驾驶飞机。

在宾夕法尼亚大学的GRASP实验室,他们设计了无人驾驶飞机。自动操作所需的传感器、激光扫描仪和摄像机增加了机器人的重量和费用。因此,GRASP实验室遵循自然规律,以蜜蜂为模型设计了微型四轴飞行器。它们更小,更便宜。它们可以飞得更远更快,较低的惯性使它们具有很高的机动性。

从大自然中得到的另一个启示是,GRASP使这些空中机器人能够成群结队地工作。它们相互作用,协同工作。


这是一段很棒的视频,展示了这些机器人的行动,以及群体变化的队形。

集群机器人在农业上有实际应用,可以一起创建作物的详细模型。他们收集的信息告诉农民每棵植物或树木需要什么投入,如水、肥料和杀虫剂。机器人还可以计算每株水果的数量,使农民能够估计产量,并准确规划和优化下游生产链。来自GRASP的团队预测,使用这些机器人群可以增加高达10%的产量,并减少25%的水和其他资源的使用。


机器人绘制果园地图的视频。发表于IEEE自动化科学与工程国际会议(IEEE CASE 2015)。

在宾夕法尼亚大学的GRASP实验室,面向一群敏捷的微型四旋翼飞行器,详细介绍了集群的软件控制。软件基础设施利用一个动作捕捉系统来感知每辆车的位置。数据流传输到桌面基站,在那里进行高级控制和规划MATLAB

由于群集可以包含大量的独立机器人,因此以足够快的速度处理数据、计算命令和与每个独立机器人通信变得不切实际。因此,集群中的每一组都由一个专用的软件节点控制,运行一个独立的线程。控制节点在MATLAB中实现,直接从组的共享内存中读取数据,计算多个机器人的指令方向和推力。

看到无人机可以用于做好事,从帮助别人到节约苏门答腊猩猩,运送急需的物资向偏远地区运送药品和食物.随着自动驾驶技术和无人机与无人机通信的进步,我相信我们才刚刚开始触及无人机潜在用途的表面。

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