Simulin万博1manbetxk上的家伙
万博1manbetxSimulink与基于模型的设计

《模拟力学》中的柔性体

邮寄人家伙卷轴，2014年5月22日,

116次浏览（过去30天）| 0喜欢| 9日评论

这周我们将看到如何在SimMechanics。为此，我们将使用在以前的文章中看到的技术用MATLAB代码建立模型和变为无效来子系统。

柔性梁

集总参数方法

利用集总参数法，我们可以用一系列由弹簧和阻尼器连接的刚体来逼近一个柔性体。柔性体的材料特性和截面决定了弹簧的刚度和阻尼系数。

集中弹性梁

的基本元素

首先，在SimMechanics中，我们创建一个元素，根据需要重复多次，并将其存储在库中。对于绕一个轴弯曲的梁，我们的基本元素如下所示：

一个元素

组装梁

现在我们有了一个元素，我们可以创建一个子系统，它将按照需要组装尽可能多的元素。下面是最终的结果:

变为无效来灵活的光束

为了实现这个块，我们遵循变为无效来子系统由Seth在以前的文章. 在子系统的Mask Initialization选项卡中，我们定义了一个函数，该函数删除子系统的内容，并在需要时重新绘制。

面具的初始化

要删除内容，我们使用delete_line和delete_block。

删除梁

为了重新绘制子系统，我们使用add_block和add_line。

结果

柔韧的身体开启了许多可能性。其中之一是振动分析。在一个由25个元素组成的光束中，我已经能够观察到前三个元素正常模式梁:

第一个模式
模式1

第二个模式
模式2

第三个模式
模式3

现在轮到你了

如果你想在这一领域深入挖掘，这里有一些建议:

关于以编程方式构建SimMechanics组件的更高级示例，我建议查看一下SimMechanics模型的MATLAB代码从我的同事Pravesh Sanghvi。
有关如何转换梁的物理特性（如杨氏弹性模量和横截面惯性矩）的更多详细信息，我建议阅读本文：在SimMechanics和Simulink中建模柔性体万博1manbetx。
要以编程方式配置SimMechanics块，建议使用get_param(黑色,“DialogParameters”)获取此块的对话框参数列表。
单击此处下载我的柔性梁示例。

尝试在《SimMechanics》中建模柔性体，并通过留下一个这里的评论。

|

类别:: 命令,; 掩蔽，; 物理建模

评论

要留下评论，请点击在这里登录到您的MathWorks帐户或创建一个新帐户。