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万博1manbetxSimulink &基于模型的设计

消息:Stateflow收到邮件

发布的科里Lagunowich，2015年11月23日

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随着我们的设备变得越来越小，系统被嵌入到所有东西中，对系统间通信的正确建模就变得越来越有必要。让我们举一个简单的例子:想象一个智能恒温器，它与分布在大楼各处的几个温度传感器无线连接。这些传感器以100赫兹的频率报告数据。然而，为了节省成本，恒温器中的控制器只能以1hz的频率运行。如果我们想要捕获和分析从传感器接收到的所有温度数据(而不是向下采样)，我们如何在Simulink和statflow中建模呢?万博1manbetx

传入的!

答案是，在R2015b，是消息．

分布式传感器恒温器模型

状态流图之间的新线样式表明该连接是一个消息，一个全新的对象类型。像事件一样，它们是“发送的”，转换和状态动作可以通过它们的接收来保护。但与事件不同的是，它们不会中断发送图的执行，也不会触发接收图的立即唤醒。它们还携带您指定的类型的数据。

消息属性

消息扩展了statflow的语义，允许您轻松地对分布式和多速率系统进行建模，就像我们示例中的那样。发送图表将温度数据打包到消息中，并以100hz的频率发送。消息在接收图上排队，接收图可以决定是否以FIFO、LIFO或自定义优先级顺序将消息从队列中取出。

处理队列

接收图中处理整个队列的方法以for-loop设计模式开始，如下所示:

但还需要增加一项。当接收图从队列中取出一条消息时，该消息通常会一直停留到时间步长的剩余时间。因此，在上面的模式中，只有在第一次通过循环时才会读取新消息——所有其他迭代都将一直读取相同的消息。

因此，要丢弃你已经读过的消息，为了能够读取队列中的下一个消息，你可以将该消息转发到“trash message”输出:

正确的

现在轮到你了

看看我们在R2015b中使用消息的一些例子，比如sf_msg_traffic_light和sf_msg_priority_queue_server，然后在下面的评论中告诉我们您计划如何使用消息对应用程序建模。

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类别:: Stateflow,; 有什么新鲜事吗?

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