欧拉角是确定体的旋转中的给定坐标系的方法。它们可以被定义为相对于三个主轴旋转三周。欧拉角最常表示为披对于x轴旋转，θ-对于y轴旋转和psi下z轴的旋转。任何取向可通过使用这些角度的组合来说明。

欧拉角往往在车辆动态飞机，航天器，以及汽车的发展，以及工业自动化和机器人设备使用。

为简化设计的问题，用欧拉角的常见任务包括：

• 转化坐标数据的实时仿真或后处理系统
• 可视化欧拉角和在FlightGear的飞行模拟器飞行数据
• 使用函数来四元数和欧拉角之间变换

有关执行这些任务的详细信息，请参阅MATLAB^®和万博1manbetx^®。