Simulink支持乐高MINDSTOR万博1manbetxMS EV3万博1manbetx

功能和特性

万博1manbetx^®万博1manbetx乐高支持包^®头脑风暴^®EV3硬件允许您在乐高MINDSTORMS EV3机器人上编程和运行算法。支持包包万博1manbetx括一个Simulink模块库，用于配置和访问机器人的传感器、驱动器和通信接口万博1manbetx。

您可以在Simulink中开发算法，模拟它们以验证它们是否按万博1manbetx照预期工作，并下载完整的算法，以便在设备上独立执行(通过USB、蓝牙、Wi-Fi或以太网连接)。当算法在EV3砖块上运行时，您还可以从Simulink模型实时调优参数。万博1manbetx

支持方案万博1manbetx包括:

• 连接乐高MINDSTO万博1manbetxRMS EV3 I/O的Simulink模块库，包括按钮和扬声器;多种输入传感器，包括颜色、触摸、陀螺、超声波、红外和编码器;并输出伺服电机、状态灯、显示器等传感器
• 万博1manbetx支持LEGO MINDSTORMS EV3 Bricks上的LEGO MINDSTORMS NXT传感器，包括超声波、触摸、声音、电池、定时器和陀仪
  
• 用于在乐高MINDSTORMS EV3上运行的应用程序的传感器输入和输出的交互参数调谐和信号监控
• UDP和TCP/IP块，让您的乐高MINDSTORMS EV3通信Arduino，覆盆子π™，以及移动设备(安卓和iOS）
• 用于独立操作的模型部署

了解更多关于用MATLAB和Simulink进行Arduino编程万博1manbetx．

观看视频学习如何实现串行通信树莓派和Arduino之间的关系．

关于乐高MINDSTORMS EV3

乐高头脑风暴EV3是基于一个包含ARM的砖块^®基于9处理器，micro SD读卡器，USB接口，可连接Wi-Fi。它连接到各种传感器，如超声波、彩色/光、陀螺仪和触摸。它还可以连接多达四个伺服电机，从而可以制造移动机器人。它可以通过编程来完成诸如直线跟踪、物体检测和回避等任务。

平台和发布支持万博1manbetx

看到硬件支持包系统要求万博1manbetx表当前和以前的版本、发布版本和平台可用性。

视图增强和bug修复发布说明．