开始吧控制系统工具箱

控制系统工具箱™提供用于系统地分析，设计和调整线性控制系统的算法和应用。您可以将系统指定为传输函数，状态空间，零杆增益或频率响应模型。Apps和功能，例如步骤响应图和Bode Plot，允许您在时间和频域中分析和可视化系统行为。

您可以使用诸如Bode环形整形和根轨迹方法等交互式技术来调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括多个反馈回路的多个可调块。您可以调整增益预定的控制器并指定多种调整目标，例如参考跟踪，干扰抑制和稳定性边距。您可以通过验证上升时间，过冲，稳定时间，增益和相位利润以及其他要求来验证您的设计。

教程

• 线性（LTI）型号
  

  如何构建线性，时间不变（LTI）模型。

• 使用线性系统分析仪的线性分析
  

  使用线性系统分析器应用分析一个或多个线性模型的时域和频域响应。

• PID控制器设计快速参考跟踪
  

  调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间要求。

• 博德图设计
  

  BODE图设计是修改补偿器以实现特定开环响应的交互式图形方法。

关于控制设计

• 使用模型对象进行控制系统建模
  

  模型对象可以代表植物，执行器，传感器或控制器等组件。您将模型对象连接以构建表示多个元素组合响应的聚合模型。