可调模式

具有可调或参数系数的模型

可调广义LTI模型表示具有固定和可调谐(或参数)的系数的系统。使用控制设计模块来代表你的控制系统的可调部件。结合它们与数字LTI模型来创建可调广义LTI模型。对于一个示例,请参见与可调组件控制系统

您可以使用可调广义LTI模型:

  • 建模的控制系统中,可调谐(或参数)组分如可调谐低通滤波器。

  • 模拟一个控制系统,其中包含:

    • 固定组件,如植物动力学和传感器动力学

    • 可调谐元件,如滤波器和补偿器

  • 优化控制系统以设计您指定的目标,使用诸如systune或控制系统优化应用程序。

功能

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tunableGain 可调静态增益块
tunablePID 可调谐PID控制器
tunablePID2 可调谐二自由度的自由度PID控制器
tunableSS 可调固定阶状态空间模型
tunableTF 有固定数量的极点和零点的可调传递函数
雷阿尔卑 真正的可调参数
AnalysisPoint 对于线性分析的兴趣点
genss 广义状态空间模型
genfrd 广义频率响应数据(FRD)模型
genmat 与可调参数广义矩阵
getLoopTransfer 控制系统的开环传递函数
getIOTransfer 从控制系统的广义模型闭环传递函数
getSensitivity 从控制系统的广义模型灵敏度函数
getCompSensitivity 从控制系统的广义模型互补的灵敏度函数
getPoints 得到了广义控制系统模型的分析要点列表
replaceBlock 在广义LTI模型替换或更新控制设计模块
sampleBlock 在广义模型采样控制模块设计
rsampleBlock 在广义模型随机抽样控制设计模块
的getValue 广义模型的当前值
setValue 修改控件设计块的当前值
getBlockValue 在广义模型控制设计结构的当前值
setBlockValue 在广义模型控制设计结构的修改值
showBlockValue 显示在广义模型控制设计模块的电流值
showTunable 在广义模型中显示可调控制设计模块的电流值
的nblocks 在广义矩阵或广义LTI模型的块数
getLFTModel 分解广义LTI模型

主题

广义模型

广义模型表示混合有固定系数和可调或不确定系数的系统。

与可调系数模型

使用可调模型控制系统的可调部件的参数采样或控制系统调整模型。

调谐低通滤波器

表示与可调参数的传递函数。

创建可调二阶滤波器

代表具有多个可调参数的传递函数。

有固定和可调参数创建状态空间模型

表示混合有固定和可调参数的状态空间矩阵。

与可调组件控制系统

生成使用可调整参数和固定部件用于调谐的控制系统模型。

控制系统的多通道分析点

建立与分析指出控制系统模型用于提取在系统中的不同点的响应。

用于控制系统的分析和设计感兴趣的标记信号

分析点允许您访问内部信号,进行开环分析,或指定任一MATLAB建模系统控制器的调整要求®或者S万博1manbetximulink的®