自动驾驶Toolbox™提供用于设计，模拟和测试ADA和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合，路径计划和车辆控制器。可视化工具包括鸟眼视图和传感器覆盖范围的范围，探测和轨道以及视频，激光雷达和地图的显示。该工具箱使您可以导入并使用此处的高清实时地图数据和ASAM OpenDrive^®道路网络。

使用地面真相标签应用程序，您可以自动化地面真相的标签以训练和评估感知算法。对于循环中的硬件（HIL）测试和桌面模拟感知，传感器融合，路径计划和控制逻辑的模拟，您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在2.5D仿真环境中模拟逼真的3D环境中模拟相机，雷达和激光雷达传感器输出，以及对象和车道边界的传感器检测。

自动驾驶工具箱提供了常见ADA和自动驾驶功能的参考申请示例，包括前碰撞警告，自动紧急制动，自适应巡航控制，车道保持助理和停车代客。该工具箱支持C/C ++万博1manbetx代码生成，用于快速原型和HIL测试，并支持传感器融合，跟踪，路径计划和车辆控制器算法。