主要内容

地面实况标签

交互式地真标记多个信号

使用地面实况贴标签机应用程序标签多个信号代表同一场景。您可以对视频、图像序列和激光雷达信号(如点云序列)进行标签。使用标记的ground truth作为机器学习和深度学习模型的训练数据，如目标探测器或语义分割网络。为了自动标记地面真相数据，您可以使用内置的自动化算法或开发自己的算法。该应用程序还提供了用于显示额外的时间同步信号和加载自定义数据源的api。开始标记一个场景，看开始使用Ground Truth标签．

应用程序

地面实况贴标签机 为自动驾驶应用标注地面真相数据

功能

全部展开

加载数据

groundTruthMultisignal 多信号的地面真值标签数据
roilabeldata. ROI标签的地面真实数据
SceneLabelData 场景标签的地面真理数据
vision.labeler.loading.MultiSignalSource 接口加载信号数据到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.VideoSource 从视频源加载信号到地面真理标签应用程序
vision.labeler.loading.ImageSequenceSource 从图像序列源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource 负载信号威力登激光雷达源进入地面真理标签应用程序
vision.labeler.loading.RosbagSource 将来自ROSBAG源的信号从ROSBAG源加载到地面真实贴标程序应用程序
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource 从点云序列源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序
vision.labeler.loading.CustomImageSource 从自定义图像源加载信号到地面真理标签应用程序
vision.labeler.loading.SignalType 用于标记的信号类型枚举

创建标签定义

labelDefinitionCreatorMultisignal 对象，用于存储、修改和创建多信号工作流的标签定义表
创建 从标签定义创建者对象为多信号工作流创建标签定义表
信息 为多信号工作流显示存储在标签定义创建者对象中的标签、子标签或属性信息

添加

addLabel 为多信号工作流添加标签到标签定义创建者对象
addSublabel 在标签定义创建者对象中为多信号工作流添加子标签到标签
addAttribute 将属性添加到标签或sublabel中的标签定义Creator对象以进行多功能工作流

编辑

EditGroupName. 更改多信号工作流的标签定义创建者对象中的组名
EditLabelGroup. 修改多信号工作流的标签定义创建者对象中的标签组名称
editLabelDescription 修改多信号工作流的标签定义创建者对象中的标签或子标签描述
editAttributeDescription 修改多信号工作流的标签定义创建者对象中的属性描述

删除

removeLabel 从标签定义创建器对象中删除标签以获取多项信号工作流
removeSublabel 在多信号工作流的标签定义创建者对象中从标签中删除子标签
removeAttribute 在多信号工作流的标签定义创建者对象中从标签或子标签中删除属性

行动的旗帜

初始化 初始化算法执行状态(可选)
运行 在间隔时间内对每一帧运行标签自动化
终止 终止自动算法(可选)

验证

checkSetup 设置验证(可选)
CheckSignalType. 验证信号类型
checkLabelDefinition 验证标签定义
万博1manbetxsupportsMultisignalAutomation 设置多信号算法自动化标志

算法

vision.labeler.AutomationAlgorithm 地面真值标记算法自动化接口
settingsDialog 显示算法设置(可选)
vision.labeler.mixin.Temporal 为自动化算法添加时间上下文的Mixin接口
万博1manbetxsupportsReverseAutomation 设置反向算法自动化标志

存储数据

groundTruthMultisignal 多信号的地面真值标签数据
roilabeldata. ROI标签的地面真实数据
SceneLabelData 场景标签的地面真理数据
changeFilePaths 更改多信号地面真实数据的文件路径

选择标签

selectLabelsByLabelName 根据标签名称选择多信号接地真值
selectLabelsByLabelType 按标签类型选择MultiSignal地面真理
selectLabelsByGroupName 根据标签组名选择多信号接地真值
SelectLabelsBysignalName. 根据信号名称选择多信号地面真相
selectLabelsBySignalType 根据信号类型选择多信号地面真值标签

枚举属性和标签类型

labelType 用于标记的标签类型枚举
attributeType 用于标记的属性类型枚举

创建培训数据

gatherLabelData 从ground truth收集同步标签数据
writeFrames 将地面真实数据的信号帧写入磁盘
驾驶.Connector.Connector.Connector. 接口连接外部工具到地面真理标签应用程序
frameChangeListener 更新外部工具时，新框架显示在地面真理标签应用程序
dataSourceChangeListener 更新外部工具时，连接信号被加载到地面真理标签应用程序
labelLoadListener 更新地面真实贴标程序应用程序中的新标签数据的外部工具
labelDefinitionLoadListener 更新外部工具的新标签定义在地面真理标签应用程序
关闭 关闭连接到Ground Truth Labeler应用的外部工具
addLabelData 在当前时间添加自定义标签数据
queryLabelData 查询当前时间的自定义标签数据
updatelabelercurrenttime. 更新当前时间在地面真理标签应用程序
断开连接 从地面真理标签应用程序断开外部工具

主题

开始

选择一个应用程序来标记地面真实数据

决定使用哪个应用程序来标记地面真相数据:图片标志，贴标签机视频，地面实况贴标签机，激光雷达贴标签机，信号贴标签机,或音频贴标签机．

开始使用Ground Truth标签

交互式标签多个激光雷达和视频信号同时。

键盘快捷键和鼠标动作地面真相标签

使用键盘快捷键和鼠标操作以增加生产率的同时使用地面实况贴标签机应用程序。

加载地面真实数据源

地面真相标记中的来源与信号

在地面实况贴标签机应用程序,数据源是包含要加载的一个或多个信号的文件或文件夹。

为加载自定义地面真实数据源创建类

控件中加载信号的类地面实况贴标签机应用程序。

使用自定义图像源阅读器进行标记

控件中加载自定义图像数据源的reader函数地面实况贴标签机或者贴标签机视频．

控制播放标记的信号帧

控件中显示的信号帧地面实况贴标签机应用程序在回放期间。

标签地面实况

标记像素用于语义分割

使用标记应用对像素进行标记，训练语义分割网络。

标签LIDAR点云进行对象检测

标记激光雷达点云，作为目标探测器的训练数据。

使用子标签和属性标签地面真实数据

了解ROI Sublabels如何以及属性在标签应用中的工作。

查看Ground Truth标签摘要

在标签应用程序会话中查看ROI和场景标签的摘要。

自动贴标

创建标签的自动化算法

创建一个自定义的自动化算法在标签应用程序中使用。

颞自动化算法

创建一个基于时间的自定义跟踪算法导入标签应用程序。

使用Ground Truth标签

分享和存储标记地面真相数据

分享和存储标签应用程序导出的标签地面真相数据。

标签应用商店如何导出像素标签

了解标签应用程序如何存储像素标签数据。

特色的例子

自动化地面真相标记跨多个信号

自动化地面真相标记跨多个信号

通过使用车辆检测器和相机到LIDAR校准，自动化图像和点云信号的标记。
打开生活的脚本
自动地面真相标记车道边界

自动地面真相标记车道边界

开发一个算法，自动标记车道边界在地面真理标签应用程序。
打开生活的脚本
自动化基础真理标记语义分割

自动化基础真理标记语义分割

使用预先训练的语义分割算法对图像进行分割，并使用该算法实现地面真值自动标注。
打开生活的脚本
自动化标记对象的属性

自动化标记对象的属性

使用车辆检测和距离估计算法自动标记目标及其属性。
打开生活的脚本
评估车道边界检测与地面真实数据

评估车道边界检测与地面真实数据

比较地面真实数据与车道边界检测算法的结果。
打开脚本
评估和可视化Lane Boundary detection Against Ground Truth

评估和可视化Lane Boundary detection Against Ground Truth

利用可视化工具评估已知地面真实情况下车道边界检测的性能。
打开脚本

自动化驾驶工具箱文档

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用Simulink实现自适应巡航控制器万博1manbetx

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