主要内容

植物规范

指定设备型号,输入和输出信号类型,比例因子

模型预测控制器使用线性模型来控制在局部运行范围内运行的线性和非线性电厂。具有长时间延迟、高阶动态或强相互作用等复杂特性的对象特别适合于模型预测控制。要创建植物模型,可以直接指定一个线性模型,对Simulink进行线性化万博1manbetx®建立模型,或使用测量数据确定一个线性模型。当创建用于模型预测控制的对象模型时,指定输入和输出信号类型和比例因子是很重要的。有关更多信息,请参见MPC信号类型指定规模因素

功能

setmpcsignals 在LTI工厂模型中设置信号类型
getname 检索I/O信号名称从MPC工厂模型
setname 在MPC工厂模型中设置I/O信号名称

主题

模型和信号

MPC信号类型

植物输入是影响植物的自变量,而植物输出是希望控制或监控的因变量。

货币政策委员会预测模型

模型预测控制器使用对象、扰动和噪声模型进行预测和状态估计。

指定规模因素

在设计MPC控制器时,为每个设备的输入和输出定义比例因子是很好的做法,特别是当变量的大小有很大差异时。

获得LTI模型

构建线性时不变模型

MPC控制器支持与控制系统工具箱万博1manbetx™软件相同的LTI模型格式。

指定多输入多输出植物

大多数MPC应用涉及具有多个输入和输出的植物。

线性化模型模型万博1manbetx

获得非线性被控对象在指定工作点的线性近似。

使用MPC设计器线性万博1manbetx化Simulink模型

从Simulink中打开MPC设计器,并通过线万博1manbetx性化模型定义MPC结构。

从数据中识别植物

使用测量的输入/输出数据估计线性系统识别工具箱™模型。

装运箱模型

连续搅拌罐反应器(CSTR)涉及放热反应的描述。