明确的MPC设计
使用预先计算的解决方案而不是运行时优化的快速模型预测控制万博 尤文图斯
显式模型预测控制使用离线计算来确定通过评估线性函数来确定最佳控制移动的所有操作区域。显式MPC控制器需要比传统的（隐式）模型预测控制器更少的运行时计算计算，因此对需要小样本时间的应用程序非常有用。为了实现显式MPC，首先设计用于应用程序的传统（隐式）模型预测控制器，然后使用该控制器生成用于实时控制的显式MPC控制器。有关更多信息，请参阅设计工作流程，用于显式MPC。
功能
对象
SexpicicMPC. |
显式模型预测控制器 |
块
| 显式MPC控制器 | 显式模型预测控制器 |
话题
明确的MPC基础知识
显式模型预测控制使用离线计算来确定通过评估线性函数来确定最佳控制移动的所有操作区域。
要实现显式MPC，首先为应用程序设计传统的模型预测控制器，然后使用该控制器生成显式MPC控制器，用于实时控制。
设计和模拟SISO工厂的显式模型预测控制器。
实例探究
使用显式模型预测控制器控制具有饱和执行器的不稳定飞机。
设计一个具有在操纵变量和未测量输出的植物的显式模型预测控制器。
使用显式模型预测控制器控制不稳定的均衡位置中的倒立摆。
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