模型与信号

MPC信号类型

电厂输入是影响电厂的自变量，电厂输出是要控制或监控的因变量。

MPC预测模型

模型预测控制器使用对象、干扰和噪声模型进行预测和状态估计。

指定比例因子

在设计MPC控制器时，最好为每个设备输入和输出定义比例因子，尤其是当变量的大小差异较大时。

获取LTI模型

构造线性时不变模型

MPC控制器支持与控制系统工具箱万博1manbetx相同的LTI模型格式™ 软件

指定多输入多输出设备

大多数MPC应用涉及具有多个输入和输出的设备。

Simulink模型万博1manbetx线性化

在指定的工作点获得非线性对象的线性近似值。

使用MPC设计器线性万博1manbetx化Simulink模型

从Simulink打开MPC Designer万博1manbetx，通过线性化模型定义MPC结构。

从数据中识别设备

线性系统辨识工具箱的估计™ 使用测量的输入/输出数据建模。

CSTR模型

描述涉及放热反应的连续搅拌釜式反应器（CSTR）。