代码生成基础知识

生成代码和部署控制器到实时目标

模型預測控制工具箱™ 软件为在Simulink和MATLAB中设计的控制器提供代码生成功能。万博1manbetx

QP解决者

模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转化为一般形式的二次规划问题。

万博1manbetx代码生成

使用Simulink Coder进行仿真和代码生成万博1manbetx

在Simulink中模拟MPC控制器并生成使用双精度或单精度信号万博1manbetx的实时代码。

利用Simulink PLC编码器进行仿真和结构化文本生成万博1manbetx

在Simulink中模拟MPC控制器，并为可编程逻辑控制器生成结万博1manbetx构化文本。

在函数调用和被触发的子系统中使用MPC控制器块

为了确保MPC控制器在函数调用或被触发的子系统中正常工作，配置MPC控制器块来使用继承的示例时间，并使用MPC控制器对象中定义的相同示例时间周期性地调用子系统。

MATLAB代码生成

在MATLAB中生成计算最优MPC移动的代码

生成C代码来计算实时应用程序的操作变量移动。

解决自定义MPC二次规划问题和生成代码

您可以使用内置的QP解算器在MATLAB中实现支持C代码生成的自定义MPC控制算法，万博1manbetxmpcqpsolver．

CUDA代码生成

在MATLAB中使用GPU计算MPC移动

在MATLAB中使用GPU模拟MPC控制器。

使用GPU在Simulink中模拟MPC控制器万博1manbetx

在Simulink中使用GPU模拟你的MPC控制器。万博1manbetx

使用自定义解决方案

用自定义QP求解器模拟和生成MPC控制器代码

为使用自定义二次规划求解器的模型预测控制器生成代码。

使用Embotech FORCESPRO Solvers实现MPC控制器

使用Embotech FORCESPRO解算器和模型预测控制工具箱解决MPC问题，并将控制器部署到实时目标。

OPC模拟

利用OPC工具箱实现实时控制

使用OPC工具箱提供的OPC客户端实现在线模型预测控制器应用程序™.