多体建模

模型体，用关节和约束组合它们，指定和感知感兴趣的动态量

Simscape™多体™模型在组成上与它们所代表的系统相似。一个典型的模型包括体、关节和约束、力和力矩以及传感器。通过创建代表主体的子系统来开始您的模型。然后，将子系统与关节和约束连接起来，定义运动关系。为了测量系统组件的动态响应，可以添加力和扭矩——或者，等效的，运动输入——来驱动模型和传感器。