模型和控制器简化
为了减少工厂模型以及合成控制器
复杂的模型并不总是需要良好的控制。不幸的是，优化方法的基础上，包括方法H∞，H2和μ- 合成最优控制理论，一般倾向于产生具有至少一样多的状态作为植物模型的控制器。降低模阶命令帮助你找到不太复杂的低阶近似植物和控制器型号。
功能
主题
在复杂系统的鲁棒控制器的设计，减少模型拟合几个目标。
汉克尔奇异值在系统中定义的每个状态的能量。基于汉克尔奇异值模型降低技术可以实现降阶模型，蜜饯重要的系统的特性。
型号减少程序被分为两组，附加误差和乘错误类型。
减少与模型balancmr并检查生成的模型误差。
减少与模型补肾通脉方并检查生成的模型误差。
modreal让您减少模型，同时保留jω- 轴杆。
modreal可减少大型模型时启动的最佳方式。
通过截断平衡互质集模型的计算降阶模型。
从不确定因素建立了简化模型的不确定性，以确保模型的内部表示是最小的。
精选示例
您还可以选择从下面的列表中的网站：
