ROS 2网络访问
连接与MATLAB ROS 2网络®和仿真软万博1manbetx件®
ROS工具箱提供了一个接口连接到现有的ROS 2网络,或者创建一个ROS 2网络桌面与MATLAB和Simulink仿真和硬件接口。万博1manbetx您可以创建或访问ROS 2节点以及它们之间建立通信使用用户和出版商。您还可以创建或访问活性氧ROS网络参数和转换。ROS 2节点的更多信息,请参阅连接到一个ROS 2网络。
您可以创建或访问ROS 2服务服务器接收请求从服务客户端来执行任务,并提供响应。ROS 2服务的更多信息,请参阅调用并提供ROS 2服务。
类别
- ROS 2网络连接和探索
设置和与ROS 2交互网络 - 在MATLAB ROS 2
使用MATLAB访问ROS 2网络和消息 - ROS 2仿真软件万博1manbetx
使用仿真软件访问ROS 2网络和消息万博1manbetx
