主要内容

ROS网络访问

连接与MATLAB ROS网络®和仿真软万博1manbetx件®

ROS工具箱提供了一个接口连接到现有的ROS网络,或者创建一个ROS网络桌面与MATLAB和Simulink仿真和硬件接口。万博1manbetx您可以创建或访问ROS节点和使用用户和出版商之间建立通信。您还可以创建或访问活性氧ROS网络参数和转换。ROS节点的更多信息,请参阅连接到一个ROS网络。

您可以创建或访问ROS服务服务器接收请求从服务客户端来执行任务,并提供响应。ROS服务的更多信息,请参阅调用并提供ROS服务。

您还可以创建和访问ROS行动服务器可以接收目标执行客户的要求行动,目标执行过程中并提供反馈。ROS操作的更多信息,请参阅ROS行为概述。

类别