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线性化非线性模型

得到一个非线性系统的线性近似，它在一个工作点周围的小区域内是有效的。

选择线性化的工具

万博1manbetxSimulink控制设计™软件允许您使用用户界面、函数或块对非线性模型执行线性分析。

精确线性化算法

万博1manbetxSimulink控制设计软件使用一个块一个块的方法来线性化模型。该软件在Simulink模型中分别线性化每个块，并通过组合单个块的线性化产生整个系统的线性化。万博1manbetx

在模型工作点线性化S万博1manbetximulink模型

在模型中指定的工作点线性化模型。模型工作点由模型初始状态值和输入信号组成。

线性化设备

可以在Simulink模型中线性化块或子系统，而无需为块输入和输出定义单独的分析点。在线性化之万博1manbetx前，指定的块或子系统与模型的其余部分隔离。

计算开环反应

您可以分析和计算设备和控制器的组合响应，排除反馈回路的影响。

线性化模型中的序态

你可以在一个线性模型中控制状态的顺序。这种状态顺序出现在线性化结果中。

规范操作点

在裁剪工作点线性化

您可以在满足指定的输入、输出或状态约束的万博1manbetx操作点上线性化Simulink模型。

在模拟快照时线性化

模拟Simulink模万博1manbetx型，并在指定的仿真时间提取系统的状态和输入级别。

在触发模拟事件时线性化

可以在特定的时间事件中对Simulink万博1manbetx模型进行线性化。线性化事件可以是基于触发器的事件或函数调用事件。

指定模型的一部分

指定要线性化的模型部分

使用线性分析点指定要线性化的子系统、循环或块。

• 指定要在Simulink模型中线性化的模型部分万博1manbetx
• 在模型线性化器中指定要线性化的模型部分
• 指定部分模型在命令行线性化

软件如何处理环路开口

循环开口仅影响软件重新组合线性化块的方式，而不影响软件线性化每个块的方式。软件在计算工作点时忽略开口。

具有特殊特征的模型

线性化时滞模型

当用连续时间延迟块线性化Simulin万博1manbetxk模型时，您可以近似延迟或精确地表示延迟。

线性化多速率模型

可以线性化包含具有不同采样时间的块的Si万博1manbetxmulink模型。

• 使用不同的比率转换方法线性化模型

使用模型参考对模型进行线性化

为了对模型参考子系统实现精确的逐块线性化，首先将其设置为在正常模式下运行仿真。

线性化Simscape网络

可以使用Simscape™组件对模型进行线性化万博1manbetxSimulink控制设计软件

线性化的模型

从包含稀疏二阶或描述状态空间块的Simulink模型中获得稀疏线性系万博1manbetx统。

分析和验证

使用模型线性化响应图分析结果

分析线性化模型的时域和频域响应。您可以比较多个模型的响应，并查看系统特性，如稳定裕度和稳定时间。

使用模型线性化器查看线性化模型方程

可以在模型线性化器中查看线性化模型的状态空间方程。

使用模型线性化器验证频域线性化

通过估计非线性模型的频率响应并将结果与线性化模型的响应进行比较，可以评估线性化结果的准确性。

验证时域线性化

您可以通过比较非线性模型和线性模型的模拟输出来评估线性化结果的准确性。

代码生成

从模型线性化器生成线性化的MATLAB代码

要在命令行中再现交互式线性化结果，可以生成MATLAB^®脚本或函数使用模型线性化。