开始使用车辆动力学Blockset
在虚拟三维环境中建模和仿真车辆动力学
Vehicle Dynamics Blockset™提供完整组装的参考应用程序模型，在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑和车辆周围的其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块集包括一个建模推进，转向，悬挂，车辆车身，刹车，轮胎的组件库。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构，可以在整个开发过程中使用。它支持万博1manbetx驾驶和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成，您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让您使用标准的驾驶操作(如双车道变道)或您自己定制的场景来测试您的车辆。
教程
- 变化路面的偏航稳定性
为了研究不同路面的横摆稳定性，使用了车辆动力学双车道变道参考应用。
- 频率响应转向角度输入
为了研究动态转向响应对转向输入的影响，采用汽车动力学扫频正弦转向机动参考应用。
- 不同速度下的车辆转向增益
为了研究车辆转向增益，采用了车辆动力学缓增转向参考应用。
- 不同速度下的车辆横向加速度
为了研究车辆横向加速度，采用了车辆动力学常数半径参考应用。
- 在三维环境中进行车辆动力学机动
为ADAS和AD感知、规划和控制软件开发提供3D环境。
关于车辆动力学
- 车辆动力学模块中的坐标系统
理解代表车辆动力学的坐标系统。
- 车辆动力学模块的3D仿真如何工作
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架万博1manbetx®以及块执行顺序对3D模拟的影响。
- 车辆动力学模块集项目模板
使用预组装的车辆动力学模型来分析系统对普通平顺性和操纵试验的动态响应。
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