自動マテリアルハンドリング業界のエンジニアは,機器の設計から運用に至るまでの工程で,モデルベースデザイン(mbd，モデルベ，ス開発)を使用しています。

MATLAB®およびS万博1manbetximulink®を使用することで，以下を行うことができます。

  • 開発プロセス全体を通してデジタルモデルを体系的に使用した,高性能な自律アルゴリズムおよび制御アルゴリズムの開発
  • リアルタイムコード(IEC 61131 - 3またはC / c++)の自動生成を使用したソフトウェア品質の向上
  • 仮想試運転によるシミュレ，ションでのマシンソフトウェアの最適化および検証
  • 組み込みシステム,クラウドシステム,およびエッジシステム向けの状態監視/予知保全ソフトウェアの開発および展開

関連するトピック

制御設計および自律設計

モデルベースデザインは,複雑な自律システムおよび制御システムを開発するための数学的/視覚的手法です。設計,解析,およびシミュレーションからコードの自動生成および検証まで,デジタルモデルの活用を可能にします。ピックアンドプレ，ス，モ，ションコントロ，ル，人工智能を使用した自律アルゴリズム，ロボットア，ム、自主移动小车,スタッカークレーンなどの振動抑制といった自動マテリアルハンドリングのアプリケーションで,モデルベースデザインを使用することができます。製造されたハードウェアがテスト可能になる前に,仮想プロトタイピングを通してシステム性能の解析を行うこともできます。

ユ，ザ，事例

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万博1manbetxSimulink PLC编码器

自動コ，ド生成

デジタルモデルから，c, c++， cuda®, Verilog®,硬件描述语言(VHDL)®，ストラクチャ，ドテキストなどのコ，ドを生成することができます。ラダー,ストラクチャードテキスト,およびCを操作するPLCおよび産業用コントローラー向けに量産コード生成が可能です。万博1manbetxSimulink PLC Coder™では,IEC 61131 - 3のラダー図やストラクチャードテキストの自動コード生成により,手作業によるコード作成やヒューマンエラーを減らすことができます。また，広く使用されているサ，ドパ，ティの統合開発環境(ide)にも対応しています。

万博1manbetx仿真软件PLC编码器は、PLCやシミュレーションツールを使用して,ストラクチャードテキストやラダー図の検証に役立つテストベンチを生成します。また,静的なコードメトリクスおよびモデルとコード間の双方向トレーサビリティを備えたコード生成レポートを提供します。自動マテリアルハンドリングの現場では，数多くのPLCがグロ，バルに使用されています。万博1manbetxSimulink PLC编码器を使用すると、展開ターゲットを選択し、さまざまな PLC にソフトウェアを展開することができます。

ユ，ザ，事例

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仮想試運転

MATLABおよびSi万博1manbetxmulinkをマシンの仮想試運転に使用すると,実際のハードウェアでテストする前に,デスクトップシミュレーションとリアルタイムシミュレーションを使用したデジタルモデルでマシンソフトウェアを早期に検証し,妥当性を確認することができるため,時間を節約することができます。仮想試運転では,実際のハードウェアでテストする前に,ソフトウェアの品質向上,さまざまなシナリオでのテスト,コンポーネント間の交互作用の検証などを行うことができます。また,仮想試運転では,実際のハードウェア(スタッカークレーンやOHT車両など)での最終試運転前に,制御パラメ，タ，の調整を行い，振動を防止し揺れを抑制することができます。

天井走行式無人搬送車のシミュレ，ション。
ビデオの長さ1:44。
天井走行式無人搬送車のシミュレ，ション

ユ，ザ，事例

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予知保全

予知保全

予知保全では,ピックアンドプレースロボット,コンベア,スタッカークレーンなどの稼働中の産業資産を,デジタルモデル(例:デジタルン)を使用して保全することができます。これらのデジタルモデルは,センサーデータなどの関連情報を使用して,異常検出,コンポーネントの状態監視,および残存耐用時間(原则)の予測を行います。

MATLAB,万博1manbetx Simulink，および预测性维护工具箱™を使用して,状態監視ソフトウェアや予知保全ソフトウェアを開発し,クラウドシステムやエッジデバイスに展開することができます。

ユ，ザ，事例

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マテリアルハンドリング機器向けMATLABおよびSimu万博1manbetxlinkの使用

革新的なメカトロニクスの波に乗る方法。
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Clearpath Roboticsによる産業用ロボット向けアルゴリズム開発の高速化。Clearpath Roboticsによる産業用ロボット向けアルゴリズム開発の高速化
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3t，モデルベスデザンを使用してロボット緊急ブレキシステムを開発。3t，モデルベスデザンを使用してロボット緊急ブレキシステムを開発
3t，モデルベスデザンを使用してロボット緊急ブレキシステムを開発

“万博1manbetx仿真软件およびHDL编码器を使用することで,プログラミングエラーを排除し,遅延の均衡化,パイプラインなど,面倒でエラーが発生しやすいタスクを自動化しました。その結果，顧客からの変更要求を簡単か迅速に実現し，市場投入までの時間を短縮することができました。」

罗纳德·范德米尔，3T

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