로보틱스를위한MATLAB및仿真软件万博1manbetx
로보틱스관련아이디어와개념을실세계환경에서원활하게작동하는자율시스템으로전환하십시오。
로보틱스연구진과엔지니어들은MATLAB과Simu万博1manbetxlink的를사용하여하나의소프트웨어환경에서알고리즘을설계및조정하고실세계시스템을모델링하며자동으로코드를생성하는작업을모두수행합니다。
MATLAB및仿真万博1manbetx软件를사용하여할수있는작업은다음과같습니다。
- 로봇과MATLAB을연결하고사용자가개발한알고리즘을사용하여로봇을제어합니다。
- 하드웨어진단알고리즘을개발하여로봇운영체제（ROS）에연결합니다。
- 다양한센서및액추에이터를연결하여제어신호를전송하거나여러유형의데이터를분석합니다。
- C / C ++，VHDL / Verilog的，구조화된텍스트및CUDA등여러언어로작성된마이크로컨트롤러，FPGA，PLC및GPU와같은임베디드텍스트를위한코드를자동으로생성하여직접코딩할필요가없습니다。
- 하드웨어지원패키지를활용하여Arduino的및树莓派등의저렴한하드웨어에연결합니다。
- 공유가능코드및응용프로그램을개발하여설계검토를간소화합니다。
- 레거시코드로작업하고기존로보틱스시스템과통합합니다。
로보틱스예제보기
계획수립및의사결정
同时定位和地图创建（SLAM）을통해激光雷达센서데이터를사용하는환경맵을생성할수있습니다。
경로및움직임계획을위한알고리즘을설계하여제약환경을탐색합니다。경로플래너를사용하여모든주어진맵에서장애물을회피한경로를계산할수있습니다。
불확실성이존재하는협업환경에서안전한작동을위한의사결정알고리즘을개발할수있습니다。상태시스템을구현하여의사결정에필요한조건및행동을정의합니다。
기타플랫폼및대상과의통신
可以,EtherCAT및802.11등의여러프로토콜을사용하는임베디드대상과통신합니다。디지털,射频및기타무선기술을사용하여TCP / IP, UDP, I2C, SPI, MODBUS및블루투스시리얼프로토콜을지원하는하드웨어에연결합니다。
“MATLAB과仿万博1manbetx真软件를사용하여여러툴을오가며작업할필요없이우리는단일환경에서알고리즘개발을제어하고디버깅데이터분석을수행할수있습니다。이러한통합기능으로전체프로젝트개발시간과오류발생가능성이감소합니다。”
约翰·文博士，美国伦斯勒理工学院
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