从系列中:学生团队分享他们成功的秘诀
Christoph Hahn,MathWorks
Daniel Muusers和Tom van Dijk,代尔夫特方程式学生队
从模型代码生成到在赛道上实际比赛只需要五分钟。代尔夫特方程式学生团队成员汤姆和丹尼尔与MathWorks的克里斯托夫·哈恩一起演示控制器的设计过程。为了深入了解工作流程,团队展示了两个软件演示,一个在横摆率控制器上,另一个在代码生成上,然后将它们与Simulink接口万博1manbetx®将模型连接到发动机控制单元。
设计车辆控制装置的主要目标是提高赛车的驾驶性能和性能。Formula Student团队Delft展示了不同控制器如何相互作用以实现最佳功率率-在Formula Student竞赛的情况下,这是设定的功率限制。Tom和Daniel在开发控制器时强调简单性,以便在保持抓地力的同时最大限度地提高加速度。
在偏航速率控制器的软件演示中,团队使用了IPG汽车制造商,它可以轻松地与Simulink集成,从而实现早期测试。万博1manbetx代码生成是第二个演示,Tom和Daniel将演示如何在几分钟内生成代码。只需几分钟,你就可以把代码放到ECU上,在构建模型和实际比赛之间总共需要5分钟。团队强调的另一个好处是,使用这些工具,不需要手动生成代码。
说到控制模型设计,Tom和Daniel建议从基础开始,比如简单的单轨模型。他们强调了早期测试和使用汽车制造商等软件模拟设计的好处。通过在汽车制造商的早期测试,以及在一辆旧车上进行测试,您可以将控制系统安装到成品赛车上,并立即开始调整,让驾驶员熟悉这辆车,而不会浪费任何时间。