Carlos Santacruz-Rosero,Mathworks
使用MATLAB简化机器人路径规划和导航的复杂任务®和模拟万博1manbetx®。这次演示通过了如何模拟一个只有三个组件的自助停车车:路径,车辆模型和算法之后的路径。这些课程可以应用于所有自治机器人 - 不仅仅是自驾车。
从MATLAB开始,您可以在其中创建环境的地图。接下来,您可以为机器人生成一条路径,以便使用内置路径规划仪遵循。使用Si万博1manbetxmulink创建车辆模型并根据需要定制它作为复杂。最后,您可以使用Matlab和Simulink中的内置算法和块以创建路径之后的算法。万博1manbetx
R2019B中介s manbetx 845绍了两种新产品,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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