理解PID控制，第一部分:什么是PID控制?

布莱恩•道格拉斯

探究PID控制背后的基本原理。即使你没有意识到，你也有可能与使用这种控制定律的东西进行过互动。这就是为什么我们有必要多了解一下这个控制定律是什么，以及它是如何起作用的。

PID只是反馈控制器的一种形式。它是使用过去、现在和未来误差的最简单类型的控制器，它是满足大多数控制问题所需要的主要特性。这就是为什么PID是在广泛的物理应用中最普遍的反馈控制形式。

然而，在学习控制理论的新知识时，往往很容易陷入问题的详细数学中。所以，这个视频跳过了大部分的数学运算，而是专注于建立一个坚实的基础。