十43视频长度是十43。
理解PID控制,第2部分:扩张超越了一个简单的积分
从系列:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
本系列的第一个视频描述了PID控制器,它展示了这三个分支帮助控制你的系统。这似乎很简单,似乎工作。然而,在实践中,一个理想的PID控制器引入了几个问题,你需要防止在处理不完善系统。这包括饱和,这是一种常见的非线性问题在现实生活中找到。
这个视频扩展超越了一个简单的积分,并概述了一些改动,保护您的系统不受积分上发条。积分发条中的求和时积分增加饱和限制之外的致动器控制,导致性能降低。
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