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模拟人生观与操作点管理

发布的盖伊·鲁洛,

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在MatlabR2017B中，我们向管理Simscape模型的操作点．

在这篇文章中，我将展示一个如何使用这个特性的例子，并描述它所引入的可能性。

以身作则

为了突出这一特性，我决定使用我的同事在MATLAB Central上提供的一个示例史蒂夫米勒r:Simscape多体中的剪刀式提升模型．

如果您不知道，现在很容易获得MATLAB中心示例。你所要做的就是点击获取扩展按钮。

获得附加组件

在Add-Ons资源管理器中，键入您要查找的内容，一旦找到，只需单击即可添加到MATLAB．

获得附加组件

瞬态响应

顾名思义，该模型模拟剪式升降机，液压缸使升降机上下移动。下面是一个使用力学的探险家．

剪式升力仿真

如果你仔细观察结果，你会注意到在模拟的开始，在液压稳定以补偿重力之前，平台有轻微的下降。

初始瞬态响应

对于该模型，这不是一个主要问题，但对于大型模型，这种类型的瞬态响应可能需要相当长的时间，因为解算器需要采取许多小步骤来准确捕捉它。

捕获工作点

为了避免每次模拟模型时因瞬态响应而损失时间，我们将模拟模型两秒钟一次，直到瞬态通过，然后使用simscape.op.create这将成为我们下一次模拟的起点。

在编程上，这看起来像:

创建和使用操作点

工作点结果

注意，也可以从模型配置的Simscape部分配置Simscape日志记录和操作点。

还有什么？

需要指出的重要一点是，Simscape操作点非常灵活。这包括:

  • 可以通过编程方式添加节点、删除节点和修改节点
  • 如果模型包含没有相应节点的块，则将使用块对话框规范
  • 如果操作点包含模型中没有相应块的节点，那么这些节点将被忽略

让我们以这个简单的热液模型为例。

管道仿真

我们可以根据记录的数据创建操作点：

管道操作点

现在，假设我们决定再添加一个管道：

管道仿真

如果尝试使用先前创建的工作点模拟此模型，它将模拟良好，但是，第二条管道将以“块”对话框中指定的压力和温度开始。相反，我们可以复制操作点中已经存在的管道节点，并将其作为新节点添加到操作点。

管道操作点

而现在第二个管道作业点也将从作业点对象进行控制。

下一步是什么？

您是否已经在使用Simscape操作点功能？如果没有，请从以下文档页面开始：

请在下面的评论中告诉我们您对该功能的看法。

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另见

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