一个机器人应该是自动模式的。很好，机器人是我的
- 俘获者:分配俘获者的信息，出卖者的环境感知。
- Microcontrôleur: élément décideur，构成le cerveau du robot。Il reçoit捕获者的信息，décide行动à效应器selon命令算法，programmé语言C或汇编语言。
- 行动者:éléments电机渗透到déplacement机器人。
机器人的程序是命令儿子行为的算法的概念，以及déportation关于儿子microcontrôleur pour réaliser儿子原型réel。Due à la complexité croissante de la robotique, les industriels adoptent une démarche de conception à base de modèles (appelée Model-Based Design)。modélisation和模拟的收入是至关重要的à La démarche de l 'ingénieur来理解système的行为，理解命令算法和模拟的测试者。La modélisation和La simulation permettégalement aux ingénieurs d ' affiner La conception du système和d ' éliminer les errors avant de développer le prototype réel。
用MATLAB®等万博1manbetx®，机器人的概念和程序是快速和方便的，可用于démarche基于模型的设计:
- Modélisation et simulation du comportement du système
- 指令算法的概念和仿真验证
- 程序设计机器人générant le代码C指令à partir de votre modèle。
Ainsi，你说:
- pilot le Robot humanoïde Nao
- 程序员des cartes à bas coût telles queArduino®、Raspberry Pi™、BeagleBoard®你可以玩乐高®头脑风暴®NXT, pour développer des projects pédagogiques多学科
- Réaliser des原型avancés pour vos项目académiques ou industriels avec xPC Target, les DSPs Texas Instruments™C2000™，ARM®皮质®-M个控制器，我们可以选择Xilinx®Zynq®
用MATLAB和Simulink编写机器人的程序可以让学生进步démarche ind万博1manbetxustrielle dès l 'enseignement au lycée。
利用MATLAB和Simulink万博1manbetx对机器人进行编程，可以建立一个可伸缩的机器人仿真以较低的成本进行原型、测试概念模型和调试。然后您可以使用高保真度模型进行验证，同时将其余算法保持在相同的模拟环境中。一旦在机器人模拟中获得了期望的结果，您就可以从通用编程语言的Simulink模型中为嵌入式系统生成独立的可执行代码。万博1manbetx使用从MATLAB和Simulink到ROS网络的ROS连接，您可以直接从MATLAB万博1manbetx和Simulink生成c++ ROS节点，以测试和验证支持ROS的机器人和机器人模拟器(如Gazebo)上的应用程序。
有关机器人编程的详细信息，请参见机器人系统工具箱™,导航工具箱™,ROS工具箱,MATLAB,万博1manbetx．
