创造一条道路通过使用路
函数,指定道路中心作为矩阵输入。该函数创建一条横过道路中心的有向线,从矩阵的第一行坐标开始,到矩阵的最后一行坐标结束。矩阵前两行的坐标指定画的方向的道路。这些坐标对应前两个连续的道路中心。绘制方向是道路在场景图中渲染的方向。
创造一条道路通过使用驾驶场景设计师应用程序,您可以指定道路中心参数或交互式绘制场景帆布。有关详细示例,请参阅创建一个驾驶场景。在这种情况下,绘制方向是道路呈现的方向场景帆布。
编号车道
车道必须从左到右编号,道路的左边缘定义相对于道路的绘制方向。对于单向道路,默认情况下,道路的左边缘为实黄色标记,表示横向方向(垂直方向绘制方向)的道路尽头。对于双向道路,默认情况下,两条边都用白实线标记。
例如,这些图表显示了如何在单向和双向道路上用从上到下的绘制方向进行编号。
在单行道上为车道编号 |
在双向道路上为车道编号 |
指定单行道的车道数为正整数。如果您将整数值设置为3. ,那么这条路有三条向同一方向行驶的车道。车道从路的左边开始编号。 1那2那3.分别表示道路的第一个,第二和第三通道。
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为双向道路指定车道数为正整数的两个元素向量。如果将向量设置为[1 2 ,则有三条车道:两条车道向一个方向行驶,另一条车道向相反方向行驶。由于方向不同,这条路有一个左车道和两个右车道。车道从路的左边开始编号。 1 l指这条路唯一左边的车道。1 r和2 r表示公路的第一和第二右车道。
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车道的规格是按照车道编号的顺序来执行的。