驾驶基础

使用模型预测控制的自动驾驶

你可以使用MPC控制器设计和模拟自动驾驶系统。

自适应巡航控制系统

基于模型预测控制的自适应巡航控制系统

设计一个MPC控制器，通过调整ego车辆的纵向加速度来跟踪设定速度并保持与领先车辆的安全距离。

传感器融合的自适应巡航控制

设计一个自适应巡航控制系统，通过结合视觉和雷达传感器的数据来检测前导车辆在其环境中的位置。

车道保持辅助

基于模型预测控制的车道保持辅助系统

设计一个MPC控制器，通过调整前转向角度，使自我汽车沿着直线或弯曲道路的中心行驶。

车道保持辅助车道检测

设计一个基于mpc的车道保持辅助系统，使用自动驾驶工具箱中的车道检测和道路曲率预览。

后巷

基于非线性模型预测控制的车道跟踪

设计了一种基于非线性MPC和道路曲率预测的车道跟踪控制器。

带传感器融合和车道检测的车道跟随控制

设计一个基于MPC的车道跟踪系统，该系统使用自动驾驶工具箱中的车道检测和道路曲率预览。

高速公路车道后

设计一个基于MPC的车道跟踪系统，该系统使用虚拟引擎模拟的摄像系统检测车道和车辆^®．

公路车道跟踪的自动化测试

基于多种测试场景的公路车道跟踪控制器的自动化测试。

高速公路车道与智能车辆

模拟车道跟踪应用程序，包含智能目标车辆，根据邻近车辆调整其轨迹。

车道改变

基于非线性模型预测控制的变道辅助

采用非线性MPC控制器设计变道控制器。

高速公路车道改变

在高速公路驾驶场景中模拟变道控制器。

停车

基于非线性模型预测控制的代客泊车服务

基于非线性模型预测控制的停车场代客泊车控制器设计。

基于非线性模型预测控制的平行泊车

采用非线性模型预测控制设计并联泊车控制器。

基于RRT规划器和MPC跟踪控制器的平行停车

通过使用RRT star planner生成路径并使用非线性模型预测控制跟踪轨迹，自动平行停放车辆。