主要内容

MPC设计

用于设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流程

模型预测控制器使用线性植物,干扰和噪声模型来估计控制器状态并预测未来的工厂输出。使用预测的工厂输出,控制器解决了二次编程优化问题确定最佳操纵变量调整。有关模型预测控制器结构的更多信息,请参阅MPC建模。使用植物,干扰和噪声模型,您可以使用MPC控制器使用MPC设计师应用程序或命令行。您可以在命令行或Simulink中模拟控制器的性能万博1manbetx®

  • 控制器创造
    创建模型预测控制器
  • 细化
    指定自定义干扰模型,自定义状态估算器,终端权重以及自定义约束
  • 分析
    审查运行时设计错误和稳定性问题,分析权重对性能的影响,转换无约束控制器进行线性分析
  • 模拟
    模拟MATLAB中线性或非线性植物的控制器®和模拟万博1manbetx