教程

• 使用MPC设计器设计控制器
  

  采用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器。

• 在Simulink中设计MPC控制器万博1manbetx
  

  使用MPC设计器为Simulink模型设计和仿真模型预测控制器。万博1manbetx

• 在命令行上设计MPC控制器
  

  在MATLAB中设计并仿真模型预测控制器^®命令行。

• 单输入单输出装置的模型预测控制
  

  为SISO设备创建并模拟模型预测控制器。

• 多输入单输出装置的模型预测控制
  

  为具有多个输入和单个输出的设备创建并模拟模型预测控制器。

• 多输入多输出非线性对象的模型预测控制
  

  为MIMO装置创建并模拟模型预测控制器。

关于模型预测控制

• 什么是模型预测控制?
  

  介绍MPC的主要概念。

• MPC信号类型
  

  植物输入是影响植物的自变量，而植物输出是希望控制或监控的因变量。

• 货币政策委员会预测模型
  

  模型预测控制器使用对象、扰动和噪声模型进行预测和状态估计。

• 控制器状态估计
  

  MPC控制器使用它们的当前状态作为预测的基础。通常，控制器的状态是不可测量的，必须进行估计。

• 优化问题
  

  模型预测控制器通过在每个控制区间求解一个二次规划来计算最优操纵变量控制动作。

• QP解决者
  

  模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转化为一般形式的二次规划问题。

视频

为什么使用货币政策委员会?
了解使用模型预测控制的好处。

MPC是什么?
了解模型预测控制的工作原理。

MPC设计参数
了解常见的MPC设计参数，如采样时间、视界、调优权重和约束条件。