SIMSCAPE™MultiBody™为3D机械系统（例如机器人，车辆悬架，建筑设备和飞机起落架）提供了多体模拟环境。您可以使用代表身体，关节，约束，力元素和传感器的块对多体系统进行建模。SIMSCAPE多体制定并求解完整机械系统的运动方程。您可以将完整的CAD组件（包括所有质量，惯性，关节，约束和3D几何形状）导入您的模型。自动生成的3D动画使您可以可视化系统动力学。

SIMSCAPE多体帮助您开发控制系统和测试系统级的性能。您可以使用MATLAB参数化模型^®Simulink中的多机系统的变量和表达式以及设计控制系统万博1manbetx^®。您可以使用Simscape产品家族的组件将液压，电气，气动和其他物理系统集成到模型中。s manbetx 845将您的模型部署到其他仿真环境中，包括硬件（HIL）系统，SIMSCAPE多体万博1manbetx支持C代码生成。