在环境中模拟不同的机器人运动学模型并比较它们。

控制和模拟在仓库设施或配送中心工作的多个机器人。机器人在设施围绕设施拾取包裹并将其传送到存储或处理的站。此示例在仓库机器人示例的执行任务之上构建，其驱动同一设施周围的单个机器人。

使用凉亭示例在仓库中模拟移动机器人的扩展。该示例显示将PRM Path Planner与A *策划器更改，并添加矢量字段直方图（VFH）算法以避免障碍物。

使用ABB Yumi Robot执行拾取和放置工作流程，该机器人演示如何在Simulink®中设计机器人算法，然后使用Simscape™模拟测试环境中的动作。万博1manbetx该示例还示出了如何模拟具有不同级别的保真度的系统，以重点关注相关算法设计。

设置端到端挑选，并将工作流程为像Kinova®Gen3这样的机器人操纵器，并在凉亭物理模拟器中模拟机器人。

使用Simulink和Gazebo的共模拟模拟机器人操纵器的控制。万博1manbetx该示例使用Simulink™来模拟万博1manbetx机器人行为，生成控制命令，将这些命令发送到凉亭，并控制凉亭模拟的速度。