无人机场景下传感器点云数据输入为每个激光雷达传感器创建一个输入端口以进行可视化检查激光雷达传感器表中可视化列。端口的名称设置为传感器的名称，其中也包括传感器所属平台的名称。例如，平台上的激光雷达传感器的输入端口EgoVehicle会有名字，EgoVehicle /激光雷达．

如果有组织点云位置设置激光雷达传感器参数为“上”，则输入端口需要一个N——- - - - - -米- × 3双矩阵，其中N是垂直扫描的次数，和米为水平扫描的次数。如果有组织点云位置的值为“关闭”，输入端口期望N- × 3双矩阵，其中N为点云中的点数。

的激光雷达传感器表格列出了无人机场景中所有的激光雷达传感器。在第一列，传感器的名字，所有的传感器名称都以其相关平台的形式列出“平台名称/传感器名称”．第二列,可视化，包含表格中每个激光雷达传感器的复选框。将可视化设置为“上”对于激光雷达传感器创建一个输入端口与该激光雷达传感器的名称。

中输入一个字符串过滤表内容的名称来过滤传感器列表传感器的名字表的列。

如果“无人机场景”中的激光雷达传感器列表有变化，请单击刷新表传感器更新激光雷达传感器表格

点击显示动画显示或隐藏无人机场景的动画人物。

指定可视化的样本时间。如果样品时间被设置为－1中指定的样本时间无人机场景配置块。