无人机场景激光雷达

点云数据报告的传感器坐标系。当输出组织点云的位置检查,作为一个指定的点云数据吗N——- - - - - -米3双矩阵,N垂直扫描的数量,米水平扫描的数量。当输出组织点云的位置不,作为一个指定的点云数据吗N3双矩阵,N点云的点的数量。

使用选择选择一个激光雷达传感器的无人机的场景。

传感器添加到无人机的场景中,创建uavSensor对象与一个uavLidarPointCloudGenerator作为指定的传感器模型和附加uavSensor到一个uavPlatform在无人机的场景。这个场景中必须导入仿真软件万博1manbetx^®使用无人机场景配置块。可用的传感器将被列入“平台名称/传感器名称”。

指定最大范围的激光雷达作为双标量米。

激光雷达精度范围指定为双标量米。

双元素向量指定方位限制了激光雷达的度。

指定方位分辨率的激光雷达作为双标量度。

激光雷达作为两个元素的指定高程限制向量度。

指定仰角解决激光雷达作为双标量度。

检查这个箱子添加噪声测量的激光雷达。这个块的噪声发生目前不允许用户指定的种子。

检查这个盒子输出组织指定为点云位置N——- - - - - -米3,N垂直扫描的数量,米水平扫描的数量。如果设置为“关闭”块的输出是一个N3双矩阵,N点云的点的数量。

指定样品的激光雷达作为双标量在几秒钟内。样品的时间必须是多个样本中指定的时间无人机场景配置块。