车辆动力学块集™提供了在与Simulink集成的3D环境中运行驾驶动作的车型的全组装参考应用程序万博1manbetx®。您可以创建自己的版本的参考应用程序,提供框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下满足设计要求。具体地,使用参考应用程序来:
分析骑行和处理并开发机箱控制。为了执行车辆研究,包括偏航稳定性,转向和过度转换,以及横向加速限制,从机动参考应用开始。
测试高级驱动程序辅助系统(ADA)和自动化驾驶(AD)感知,规划和控制软件,包括主动安全。要为ADAS / AD测试配置3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
三轴惯性测量单元 | 实施三轴惯性测量单元(IMU) |
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括分裂 - 亩制动测试。
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考申请,包括欠转向。
车辆动力学乘坐和处理分析和底盘控制开发的参考应用,包括偏航稳定性。
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括横向车辆动力学和转向。
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括动态转向响应。
参考应用程序为ADA和AD感知,规划和控制测试配置3D环境。
用于几乎校准悬架块的参考应用。
在仿真数据检查器中显示ISO标准测量信号。