检测ORB关键点并返回一个ORBPoints
目的
该功能通过使用ORB功能检测方法从输入图像中检测关键点[1]。
[1] Rublee,E.,V.Rabaud,K. Konolige和G. Bradski。“ORB:筛选或冲浪的有效替代品。”在2011国际计算机视觉会议论文集,2564-2571。巴塞罗那,西班牙:IEEE,2011年。
detectBRISKFeatures
|detectFASTFeatures
|探测器法
|检察官化
|侦探训练
|检测器饲料
|detectSURFFeatures
|提取物质
|matchFeatures
|ORBPoints