使用Harris-Stephens算法检测角落并返回cornerPoints
目的
[1]哈里斯,C.和M. Stephens,“一个组合的角落和边缘探测器”第四届Alvey Vision会议的诉讼程序,1988年8月,第147-151页。
detectBRISKFeatures
|detectFASTFeatures
|detectFASTFeatures
|检察官化
|侦探训练
|检测器饲料
|detectORBFeatures
|detectSURFFeatures
|提取物质
|骨折比重
|matchfeatures.