造型

准备模型硬件连接,添加模块,以支持VEX万博1manbetx®EDR V5机器人脑中

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直流电机 表示连接的DC马达和设定的电动机速度
数字输出 设定逻辑值对VEX EDR V5机器人脑中3线端口
伺服电机 代表连接伺服电机和一套角位置值
智能电机写 代表连接V5智能马达和设置其速度和位置
游戏手柄按钮 代表12个按钮中的一个上烦恼V5控制器手柄和读出的按钮的逻辑值
游戏手柄摇杆 代表的控制轴中的一个上的x-y模拟操纵杆烦恼V5控制器手柄和读出的值
比赛交换机 读VEXnet竞争开关或场控制器的开关位置
模拟输入 从上VEX EDR V5机器人脑中3线端口读取的模拟值
数字输入 从VEX EDR V5机器人脑中3线端口读取逻辑值
智能电机阅读 代表连接V5智能马达和编码器的读取值
视觉传感器 代表连接V5视觉传感器和彩色斑点的读取坐标(对象)
光电轴编码器 代表连接光学轴编码器和蜱读取马达轴的相对位置
超声波传感器 表示连接超声波传感器和测量距离到对象
陀螺仪 代表连接陀螺仪和测量偏航角速度
街机模块 获取一个商场构造的机器人的左,右车轮速度值
现场模拟器 查看两轮机器人的模拟速度值
游戏手柄模拟器 获取使用罗技F310或Xbox控制器VEX游戏手柄的模拟值
齿轮传动 设定基于输入值的标量值(1〜4)
锁存器基于在输入信号的变化的逻辑值

主题

型号配置参数VEX EDR V5机器人脑中

对VEX EDR V5机器人脑中建立和运行的应用程序的参数和配置选项

在SD卡记录的信号

从Simulink的日志信号万博1manbetx®在SD卡上的模型安装在目标硬件

精选示例