13:30视频长度是13:30。
理解PID控制,第6部分:手动和自动调优方法
从系列:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
前面的视频展示了三种不同的方法来开发一个物理系统的数学模型。现在我们有了这个模型,我们可以用它来优化PID控制器将控制物理系统工作。
PID优化可以被认为在两个方面:调整三个路径收益(Kp、Ki和Kd),或者将两个可移动的0和调整环路增益获得所需的响应。这个视频展示了如何考虑PID优化使用可移动的0允许方法循环形成的问题和极点配置方法。这些方法提供一个更系统化的方法在猜测的蛮力方法并检查响应增益值。
除了手动调优一个控制器,这个视频介绍了如何自动调优可以快速的方法得到控制器的设计来满足系统需求。
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