12:28视频长度是28。啊
理解PID控制,PID概念。第7部分:重要
从系列:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
现在你已经得到PID调优技术的概述,这个视频移动讨论PID控制中的两个重要概念:级联循环和离散系统。两个概念是最实用的控制系统的基础,他们每一个改变你的方式方法和思考你的问题。
级联时循环发生在您的系统有两个反馈回路——一个嵌套在另一个。级联循环发生在很多典型实用的控制设计。这个视频解释了级联循环是什么,为什么实现他们是有益的,以及如何对它们进行优化。
控制系统在数字计算机上运行必然是离散系统。这段视频的第二部分描述了连续和离散PID控制器之间的差异,如何拉伸样品时间的离散系统可能会导致一些问题,以及为什么我们倾向于设计PID控制器在连续域即使他们将操作一个数字计算机。
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