用连续状态创建自己的块(MATLAB s -函数)

发布的盖伊·鲁洛,2012年6月25日

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在上一篇文章中，我展示了一个MATLAB离散状态S函数

本周，我们继续朝着相同的方向，实现了一个具有连续状态的S函数。

连续状态

首先，让我们回到上贴的问题MATLAB答案通过K E:

看看Kaustubha Govind关于连续状态:

但是，对于连续状态，Simulink要求块在导数（）方法中提供状万博1manbetx态的导数（dx/dt），并使用其ODE解算器计算dx/dt的积分以获得“x”。然后可以在Outputs（）函数中访问此“x”。例如，要实现积分器块。。。

让我们在这里停下来，看看如何一步一步地实现Integrator块。

安装程序

在s函数中，连续的状态声明在设置方法:

声明连续状态

连续状态不能像离散状态一样被隐藏。原因有很多，例如，Simulink解算器使用它们来计算可变时间步长解算器所采取的步骤。万博1manbetx

有关DirectFeedthrough标志的详细信息，请参阅上一篇关于离散状态的文章。

初始化条件

与离散状态一样，您需要初始化连续状态：

连续状态初始化

输出

在输出方法，则可以读取连续状态的值并将其分配给输出端口：

连续状态法的输出

衍生工具

这里是最重要的部分。当你有连续状态时，你不应该写block.ContStates.Data，初始化除外。相反，您可以指定状态的导数并将其写入block.Derivatives.Data. 对于积分器块，输入是输出的导数：

使用连续状态更新方法

下次调用output方法时，解算器将集成中指定的值block.Derivatives.Data并将结果存储在block.ContStates.Data．

结论

关于连续状态，需要了解的重要一点是，块向解算器提供状态的导数。解算器负责积分，并将积分结果返回给块。

对于这样的示例，请看演示模型msfcndemo_limintm.mdl

现在轮到你了

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